パルス検出時間

4手法（ポーリング、1系統GPIO、2系統GPIO、PIO）によるパルス検出を検証した。まとめると以下のようになる。

次に、パルス発生から検出までの時間をオシロスコープで確認した。

オシロスコープ上段（黄色）が発生パルス、下段（紫）が検出ピンの信号。幅608nsecのパルスを発生させ、検出フラグ確認後に検出ピンをHIGHとし、休止関数 sleep_us(1) を呼び出してからLOWとしている（実際には2usec近く休止）。下記の括弧内の数値は、パルスHIGHエッジから検出HIGHエッジまでの時間である。

・左上 ― ポーリング（0.2usec）
・右上 ― 1系統GPIO（3.6usec）
・左下 ― 2系統GPIO（4.2usec）
・右下 ― PIO（0.4usec）

割込みを用いないポーリングが最も早い検出時間で、次がPIO割込みである。GPIO割込みは時間を要することが分かった。